时空限制

1S/512M

题目描述

给定一个长度为偶数的 $01$ 串 $S$。

你需要修改最少数量的字符（将 0 变为 1，或将 1 变为 0），使得修改后的 $01$ 串中 0 和 1 的数量相同。

在此基础上，你还需使得修改后的 $01$ 串的字典序$^\dagger$最小。

请计算最少需要修改的字符个数，并给出这些被修改字符在原串中从 $1$ 开始的下标。

字典序$^\dagger$：对于两个长度相同的序列 $b_1,b_2,\dots,b_n$ 和 $c_1,c_2,\dots,c_n$，若对任意 $1\le i\le n$ 都有 $b_i=c_i$，则称两个序列字典序相同。否则，设 $t$ 为第一个满足 $b_t\ne c_t$ 的位置，即对于所有 $1\le i<t$，均有 $b_i=c_i$。若 $b_t<c_t$，则称序列 $b$ 的字典序小于序列 $c$；若 $b_t>c_t$，则称序列 $b$ 的字典序大于序列 $c$。

格式

输入格式

第一行包含一个偶数 $n$，表示字符串的长度。

第二行包含一个长度为 $n$ 且仅由 0 和 1 组成的字符串 $S$。

输出格式

第一行输出一个整数 $m$，表示最少需要修改的字符个数。

第二行输出 $m$ 个用空格隔开的整数，表示需要修改的字符在原串中从 $1$ 开始的下标（按升序排列）。

样例

样例输入 #1

4
1011

样例输出 #1

1
1

样例输入 #2

4
0001

样例输出 #2

1
3

样例输入 #3

4
0101

样例输出 #3

0

数据规模

对于 $100\%$ 的数据，$2 \le n \le 2 \times 10^5$，且 $n$ 为偶数。字符串 $S$ 仅由字符 0 和 1 组成。